RxSwift вызывает метод при возникновении ошибки или не вызывает его вообще

У меня есть следующая проблема. У меня есть два метода, которые возвращают Single<String>. Я хочу вызвать первое в начале (например, действие пользователя), и если я получу событие .success, я хочу инициализировать навигацию. Однако, когда возникает ошибка, я сначала хочу вызвать другой метод и отобразить, а затем отобразить ошибку или выполнить навигацию в зависимости от ее результата.

Конкретный пример:

• Я запускаю контроллер представления и запускаю функцию входа в систему.
• Если при автоматическом входе в систему не удается получить токен (получается событие ошибки), я хочу, чтобы пользователю отображалась маска входа (интерактивный запрос токена).
• Если работает тихий вход, я не хочу показывать маску входа и просто запускаю навигацию.

Вот код:

import UIKit
import RxSwift
import RxCocoa

final class SignInViewModel {
    private let authService: AuthenticationService
    private let disposeBag = DisposeBag()
    
    let loadingErrorOccurred = PublishSubject<Void>()
    
    init(authService: AuthenticationService) {
        self.authService = authService
    }
    
    func signInUser(in viewController: UIViewController) {
        // I want to trigger the getTokenInteractively when the getTokenSilently() fails
        // and never trigger it if it succeeds.

        getTokenSilently()
            .asObservable()
            .take(1)
            .catchAndReturn("")
            .map { token in !token.isEmpty }
            .bind(to: wasSilentTokenRequestSuccessful)
            .disposed(by: disposeBag)
    }
    
    private func getTokenSilently() -> Single<String> {
        return Single.create { [authService] observer -> Disposable in
            authService.getTokenSilently { token, error in
                if let token = token, error != nil {
                    observer(.success(token))
                } else {
                    observer(.failure(error ?? UnknownError()))
                }
            }
            
            return Disposables.create()
        }
    }
    
    private func getTokenInteractively(viewController: UIViewController) -> Single<String> {
        return Single.create { [authService] observer -> Disposable in
            authService.getTokenInteractively(parentView: viewController) { token, error in
                if let token = token, error != nil {
                    observer(.success(token))
                } else {
                    observer(.failure(error ?? UnknownError()))
                }
            }
            
            return Disposables.create()
        }
    }
}

Я ищу правильный способ достижения желаемого результата. Я подумал о каком-то операторе, который сначала запускает одну функцию, и только если результат этого терпит неудачу, он запускает следующую функцию. Остальная часть потока может остаться прежней.