Ряд флаттера поместите один элемент в начале, а другой элемент в середине

Вы можете использовать виджет Распорка, чтобы заполнить доступное место в строке:

void main() => runApp(App());

class App extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        body: Center(
          child: Padding(
            padding: const EdgeInsets.all(8.0),
            child: SpacedRow(),
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

class SpacedRow extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Row(
      children: <Widget>[
        Container(width: 50, height: 50, color: Colors.red),
        Spacer(),
        Container(width: 50, height: 50, color: Colors.yellow),
        Spacer(),
      ],
    );
  }
}

Производит:

Вы можете использовать Spacer(), Expanded(), Flexible(), MainAxisAlignment.spaceBetween, но здесь вам может потребоваться предоставить padding. Есть много способов добиться этого. Если вы можете поделиться снимком экрана или кодом, мы можем опубликовать соответствующий код.

Хотя ответ Джордана дал то, что упоминалось в вопросе, желтый блок не выглядит точно по центру. Я пробовал что-то вроде следующего

Stack(
          children: <Widget>[
            Row(
              mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
              mainAxisSize: MainAxisSize.max,
              children: <Widget>[
                Image.asset(
                  "images/toolbar_logo.webp",
                  width: 80,
                  height: 50,
                ),
              ],
            ),
            IconButton(
              icon: Icon(Icons.navigation),
              onPressed: () {},
              iconSize: 20,
            ),
          ],
        ),