Сервер сокетов python, клиент netcat, как очистить терминал netcat с сервера

Вы не можете, если на месте нет детектора. Как вы думаете, зачем вам это нужно?

ну, я просто хотел, чтобы все выглядело лучше.

Если клиент является полным tty или pty устройством (или подключен к одному), вы можете использовать ioctl для отправки клиенту последовательностей управления терминалом. Вероятно, вы захотите использовать telnet или аналогичный для клиента, а не netcat. Если вам нужно хорошее визуальное отображение на стороне клиента, вам следует написать собственное клиентское приложение, а не заставлять сервер выполнять работу. Вы не хотите быть слишком болтливым (или чувствительным к задержкам) в сети, если можете.