Схема rapidjson как получить ключевое слово из ошибки

Я делаю физическое программное обеспечение, и мы развертываем решение json, и я хотел использовать схему json. Итак, когда у меня был неправильный ключ, типичный вид «длины» в схеме, и пользователь дает что-то неправильное, например «длина2». На самом деле я не знаю, как получить это с помощью rapidjson, я получил эти результаты

Invalid schema: #/properties/TEST
Invalid keyword: required
Invalid document: #/TEST 

Но я хочу, чтобы вывод, например, ключ «длина», отсутствовал, чтобы информировать пользователя.

Имей файл test.json:

{
    "$schema": "./schema.json", 
    "TEST": {
        "Length2": {
            "Value":20,
            "Unit":"mm"
        }
    } 
}

Отредактируйте следующий комментарий Ether к моей схеме.json, но это не изменит мой вывод, см. «Неверная схема».

{
    "type": "object",
    "required": ["TEST"],
    "properties": {
        "TEST": {
            "type": "object",
            "required": ["Length"],
            "properties": {
                    "Length":{
                        "type": "object",
                        "required": ["Value","Unit"],
                        "properties": {
                            "Value": {"type": "number"},
                            "Unit": {"type": "string"}
                    }       
                }         
            }
        }
    }
}

и мой код cpp:

#include "rapidjson/document.h"
#include "rapidjson/error/en.h"
#include "rapidjson/schema.h"
#include "rapidjson/stringbuffer.h"
#include "rapidjson/filereadstream.h"
#include<iostream>
#include<string>
#include<fstream>

using namespace std;
using namespace rapidjson;

int main()

{
    char readBuffer[65536];
    FILE* fp = fopen("test.json", "r");
    FileReadStream is(fp, readBuffer, sizeof(readBuffer));
    Document d;
    d.ParseStream(is);

   FILE* fp2 = fopen("schema.json", "r");
    FileReadStream fs(fp2, readBuffer, sizeof(readBuffer));
    Document sd;
    sd.ParseStream(fs);

    SchemaDocument schema(sd);
    SchemaValidator validator(schema);
    
    if (!d.Accept(validator))
    {
                rapidjson::StringBuffer sb;
                validator.GetInvalidSchemaPointer().StringifyUriFragment(sb);
                printf("Invalid schema: %s\n", sb.GetString());
                printf("Invalid keyword: %s\n", validator.GetInvalidSchemaKeyword());
                sb.Clear();
                validator.GetInvalidDocumentPointer().StringifyUriFragment(sb);
                printf("Invalid document: %s\n", sb.GetString());
    }
    else
        printf("\nJson file validated with the given schema successfully\n");
        return 0;
}