Словарь (ключ и массивы как значение) для кадра данных pandas

Я хочу преобразовать этот словарь с ключами в виде данных и значений в виде списка массивов (длина списка варьируется для каждого ключа):

d = {'2015-01-01': array([2.14326087, 3.57877791, 1.        , 3.37848844, 3.75323736,
        2.5       , 4.54818705]),
 '2015-01-02': array([5.01332283, 2.96643532, 7.30596244, 3.94960483, 2.58503318,
        4.7696893 , 7.46607457, 3.64545497, 3.98931486]),
 '2015-01-03': array([4.78131874, 2.54271806, 4.95111647, 2.27579913, 4.94445053])}

в фрейм данных панд:

2015-01-01 | 4.78131874
2015-01-01 | 2.54271806
2015-01-01 | 4.95111647
2015-01-01 | 2.27579913
2015-01-01 | 4.94445053
.
.
.
2015-01-03 | 4.78131874
2015-01-03 | 3.57877791
2015-01-03 | 1
2015-01-03 | 3.37848844
2015-01-03 | 3.75323736