Сохранение файла по несуществующему пути в Java

Я создаю простое клиент-серверное приложение, которое позволяет серверу получать файл от клиента. В этом приложении клиент также может решить, где хранить файл в файловой системе сервера, если он находится внутри заданного базового пути.

Проблема в том, что если клиент отправляет путь, сервер создает, т.е. эту строку как путь: C:\basePath\newFolder\file.xml. Если newFolder не существует в текущей файловой системе, выдается эта ошибка:

Error: C:\remtServer\prova\t.xml (Access denied)

А также эти две ошибки, но я думаю, что они неуместны, потому что они происходят от первой:

[Fatal Error] :1:8: XML document structures must start and end within the same entity.

Error: org.xml.sax.SAXParseException; lineNumber: 1; columnNumber: 8; XML document structures must start and end within the same entity.

Я не очень разбираюсь в Java, поэтому, может быть, это тривиальный вопрос, но я не могу понять.

Это код на сервере:

public static void receive(String token, String fileName, String filePath, int length) throws IOException{

        // Stream for binary data and file transfer
        OutputStream out = new FileOutputStream(basePath + filePath + fileName);
        InputStream in = socket.getInputStream();

        // Variables 
        int bytesRead;

        // Bytes for store info to be sent
        byte[] buffer = new byte[length];

        //-------------------------
        // Send file 
        //------------------------- 

        while((bytesRead = in.read(buffer)) > 0){
            out.write(buffer, 0, bytesRead);

            if (bytesRead < 1024) {
                break;
            }

        } // while

        //-------------------------
        // End of file transfer
        //-------------------------
        

        out.close();
    } // receive

Ошибка возникает из-за того, что каталог не существует. Как я могу создать каталог, чтобы исправить это? Иначе как я могу это решить?