Создание условных Makefiles с помощью разных компиляторов, C++ и CUDA

Я пытался создать Makefile, который делает следующее. У меня есть C++ программа, которая вызывает CUDA функции, поэтому у меня есть набор .cpp и .cu файлов со всеми CUDA ядрами в .cu файлах.

Для каждого вызова ядра у меня также есть версия этой функции для процессора, поэтому в моих файлах .cpp есть код, который выглядит так:

if (with_cuda)
{
    call_kernel(parameters);
}
else
{
    call_cpu_function(parameters);
}

Функция call_kernel определена в файлах .cu, а затем вызывает фактическое ядро ​​kernel<<<X,X>>>(...).

Я хочу иметь возможность скомпилировать свою программу в системе без набора инструментов GPU или CUDA. Я могу легко инкапсулировать функции, которые будут вызывать ядра, с помощью некоторого макроса, например, приведенный выше код может выглядеть так:

if (with_cuda)
{
#ifdef WITH_CUDA
    call_kernel(parameters);
#endif
}
else
{
    call_cpu_function(parameters);
}

А потом скомпилировать либо g++ files.cpp без поддержки CUDA, либо nvcc files.cpp other_files.cu -DWITH_CUDA

И я должен инкапсулировать все остальные включения в CUDA библиотеки и так далее с помощью того же макроса #ifdef...

Как мне сделать Makefile, который ищет установленный набор инструментов CUDA, а затем выполняет компиляцию с nvcc или с g++, если он не установлен? Я рассматривал возможность написания Makefile напрямую, используя cmake, или autoconf с помощью скрипта configure, но я совершенно потерян, поэтому я готов использовать любой другой метод, который может быть предпочтительнее.

Кроме того, если эта макроинкапсуляция каждого вызова ядра не является стандартным или лучшим способом сделать такого рода вещи, я также буду рад изменить свой подход к этому. Я вижу потенциальную проблему, связанную с необходимостью выполнять оператор if для каждого вызова, как в приведенном выше коде, помимо макроса ifdef, поэтому я мог бы скомпилировать без CUDA. Тем не менее, по какой-то причине для логического значения with_cuda установлено значение true, и функция не вызывается, так что я понимаю, почему это не может быть хорошим решением.