Создать список данных со значением от нескольких единиц до многих отношений

У меня есть структура таблицы со списком идентификаторов, выбранных из раскрывающегося списка. Скажем, в следующем формате:

id,teacher_id,batch_id,course_id,program_id,depart_id

эти поля сохраняются в базе данных через вызов ajax. Теперь я хотел, чтобы имя ассоциировалось с этим id's

У меня есть такая функция:

public function store(StoreEmployeesRequest $request)
{
   $teacherCourse = TeacherCourse::create($request->all());
}

Здесь, после создания TeacherCourse, я хотел получить все значения, связанные с $teacherCourse->teacher_id, из таблицы TeacherCourse и объедините значение и создайте массив в следующем формате:

{
    "id":8,
    "program":"Master of Computer", //with program_id from program table
    "course":"software engineering" //with course_id from course table
},
{
    "id":7,
    "program":"Bachelor of Pharmacy", //with program_id from program table
    "course":"Structure Programing" //with course_id from course table
}

Отношения в TeacherCourse

public function course()
{
  return $this->belongsTo(Course::class,'course_id');
}

public function program()
{
  return $this->belongsTo(Program::class,'program_id');
}

Я пытался получить значение с помощью этой операции, но потерпел неудачу. Как я могу создать один массив, получив значение из нескольких таблиц?

$teacherCourse = $teachercourse->program->map(function ($program) 
{
    return $program->name;
});