Список списков python для диктовки, когда ключ появляется много раз

Один из вариантов — использовать dict.setdefault:

out = {}
for k, v in zip(*lst):
    out.setdefault(k, []).append(v)

Выход:

{1: ['txt1', 'txt2'], 2: ['txt3']}

Если вам нужен сам элемент для одноэлементных списков, одним из способов является добавление условия, которое проверяет его при создании выходного словаря:

out = {}
for k,v in zip(*lst):
    if k in out: 
        if isinstance(out[k], list):
            out[k].append(v)
        else:
            out[k] = [out[k], v]
    else:
        out[k] = v

или если lst[0] отсортировано (как в вашем образце), вы можете использовать itertools.groupby:

from itertools import groupby
out = {}
pos = 0
for k, v in groupby(lst[0]):
    length = len([*v])
    if length > 1:
        out[k] = lst[1][pos:pos+length]
    else:
        out[k] = lst[1][pos]
    pos += length

Выход:

{1: ['txt1', 'txt2'], 2: 'txt3'}

Но, как отмечает @timgeb, это, вероятно, не то, что вам нужно, потому что впоследствии вам придется проверять тип данных каждый раз, когда вы обращаетесь к этому словарю (если значение является списком или нет), что является ненужной проблемой, которую вы могли бы избежать, имеющие все значения в виде списков.

Вы можете использовать defaultdict, чтобы сгруппировать строки по соответствующему ключу, а затем сделать второй проход по списку, чтобы извлечь строки из одноэлементных списков. Независимо от того, что вы делаете, вам нужно получить доступ к каждому элементу в обоих списках хотя бы один раз, поэтому необходима структура итерации некоторый (и даже если вы не используете итерацию явно, все, что вы используете, почти наверняка будет использовать итерацию под капотом ):

from collections import defaultdict

lst = [[1, 1, 2], ["txt1", "txt2", "txt3"]]

result = defaultdict(list)
for key, value in zip(lst[0], lst[1]):
    result[key].append(value)

for key in result:
    if len(result[key]) == 1:
        result[key] = result[key][0]

print(dict(result)) # Prints {1: ['txt1', 'txt2'], 2: 'txt3'}

Если вы имеете дело с большими наборами данных, может быть полезно добавить решение pandas.

>>> import pandas as pd
>>> lst = [[1, 1, 2], ["txt1", "txt2", "txt3"]]
>>> s = pd.Series(lst[1], index=lst[0])
>>> s 
1    txt1
1    txt2
2    txt3
>>> s.groupby(level=0).apply(list).to_dict()
{1: ['txt1', 'txt2'], 2: ['txt3']}

Обратите внимание, что это также создает списки для отдельных элементов (например, ['txt3']), которые я настоятельно рекомендую. Наличие как списков, так и строк в качестве возможных значений будем приводит к ошибкам, поскольку оба эти типа являются итерируемыми. Вам нужно будет не забывать проверять тип каждый раз, когда вы обрабатываете значение dict.