Spring WebClient как альтернатива RestTemplate

Текущий javadoc RestTemplate гласит:

NOTE: As of 5.0, the non-blocking, reactive org.springframework.web.reactive.client.WebClient offers a modern alternative to the RestTemplate with efficient support for both sync and async, as well as streaming scenarios. The RestTemplate will be deprecated in a future version and will not have major new features added going forward.

Мы пишем новый проект, используя spring boot 2.0.6 и spring 5.0.10.

Видя, что restTemplate будет устаревшим, мы решили использовать новый WebClient, который также должен поддерживать вызовы синхронизации. Но я не смог найти никакой документации о том, как этого добиться.

Я использовал для этого блок, как в приведенном ниже коде:

ResponseEntity<String> response = webClient.get()
            .uri(url)
            .exchange()
            .flatMap(r -> r.toEntity(String.class))
            .block();

Однако это вызывает исключение ниже при вызове из контроллера Spring

java.lang.IllegalStateException: block()/blockFirst()/blockLast() are blocking, which is not supported in thread

Итак, как именно использовать WebClient в синхронном режиме?

Обновлено: мой pom.xml выглядит так:

<dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
        <artifactId>spring-cloud-starter-config</artifactId>
    </dependency>