SpringBoot MapStruct Сопоставление объекта с DTO с объектами отношений

Я использую библиотеку MapStruct для сопоставления объектов, и мне нужно перевести из сущности в dto, но есть проблема, например, в том, что сущность хранит типы животных в виде списка объектов, а dto хранит массив с идентификаторы этих типов. как это можно сделать правильно? Я сделал это, но только вручную, используя циклы. MapStruct для меня что-то новое, поэтому много чего непонятно, надеюсь на вашу помощь, спасибо!

У меня есть этот класс:

@FieldDefaults(level = AccessLevel.PRIVATE)
@Table(name = "animal")
public class Animal {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    Long id;

    @NotEmpty
    @MinCollectionSize
    @ElementOfCollectionNotNull
    @ManyToMany(fetch = FetchType.EAGER)
    @JoinTable(name = "animal_types",
    joinColumns = {@JoinColumn(name = "animal_id",referencedColumnName = "id")},
    inverseJoinColumns = {@JoinColumn(name = "type_id",referencedColumnName = "id")})
    List<AnimalType> animalTypes;

    @NotNull
    @Min(1)
    Float weight;

    @NotNull
    @Min(1)
    Float length;

    @NotNull
    @Min(1)
    Float height;

    @NotNull
    @NotGender
    AnimalGender gender;

    AnimalLifeStatus lifeStatus;

    TimestampWithTimeZoneJdbcType chippingDateTime;

    @NotNull
    @ManyToOne
    @JoinColumn(name = "chipper_id")
    Account chipperId;

    @NotNull
    @ManyToOne
    @JoinColumn(name = "chipping_location_id")
    Location chippingLocationId;

    @OneToMany(mappedBy = "animal")
    List<AnimalLocation> visitedLocations;

    TimestampWithTimeZoneJdbcType deathDateTime;

}

И мне нужно это сопоставление Entity с этим DTO:

@FieldDefaults(level = AccessLevel.PRIVATE)
public class AnimalResponse {
    Long id;
    Long[] animalTypes;
    Float weight;
    Float length;
    Float height;
    AnimalGender gender;
    AnimalLifeStatus lifeStatus;
    TimestampWithTimeZoneJdbcType chippingDateTime;
    Integer chippedId;
    Long chippingLocationId;
    Long[] visitedLocations;
    TimestampWithTimeZoneJdbcType deathDateTime;
}

Это мои интерфейсы Mapper:

public interface BaseMapper<ENTITY, DTO> {

    DTO toDto(ENTITY entity);
    ENTITY toEntity(DTO dto);
    List<DTO> toDtoList(List<ENTITY> entityList);
    List<ENTITY> toEntityList(List<DTO> dtoList);

}

@Mapper
public interface AnimalMapper extends BaseMapper<Animal, AnimalResponse> {
    AnimalMapper INSTANCE = Mappers.getMapper(AnimalMapper.class);
}