SQL: получение отсутствующих значений из надмножества

Вы можете cross join список отдельных устройств с номерами от 1 до 5:

select d.device, r.rating
from (select distinct device from mytable) d
cross join generate_series(1, 5) as r(rating)

Или, если вы хотите сгенерировать диапазон рейтинга из минимальных и максимальных значений, которые есть в таблице:

select d.device, r.rating
from (select distinct device from mytable) d
cross join (select generate_series(min(rating), max(rating)) from mytable) as r(rating)

Наконец: если все рейтинги уже есть в таблице, не нужно использовать generate_series():

select d.device, r.rating
from (select distinct device from mytable) d
cross join (select distinct rating from mytable) r

Вы можете использовать with recursive:

with recursive cte as (
  select distinct device d, 1 r from devices
  union all
  select d, r + 1 from cte where r < 5
)
select * from cte order by d asc;