Sql результат запроса «многие ко многим», только если соответствует только и точно всем элементам в массиве

Вам нужно подсчитать количество строк, которые были отфильтрованы с инструментами, и сравнить его с общим количеством инструментов и количеством инструментов, которые вы выбрали.

дб<>рабочий пример

with pieces as (
  select 1 as id_piece, 'hello' as title union all
  select 2 as id_piece, 'goodbye' union all
  select 3 as id_piece, 'goodnight'
)
, line_up as (
  select 1 as piece_id, 1 as instrument_id union all
  select 1 as piece_id, 2 as instrument_id union all
  select 2 as piece_id, 1 as instrument_id union all
  select 3 as piece_id, 2 as instrument_id
)
, instruments as (
  select 1 as id_instrument, 'guitar' as instrument union all
  select 2 as id_instrument, 'drums' as instrument
)
select p.id_piece, p.title
from pieces as p
  join line_up as l
    on l.piece_id = p.id_piece
  join instruments as i
    on l.instrument_id = i.id_instrument
group by p.id_piece, p.title
having sum(case when i.instrument in ('guitar', 'drums') then 1 else 0 end) = count(1)
and count(1) = (
  /*To select only valid instruments*/
  select count(1)
  from instruments as f
  where f.instrument in ('guitar', 'drums')
)

-----------+--------
| id_piece | title |
|----------+-------|
|        1 | hello |
-----------+--------

Другой подход. Сопоставьте по комбинации инструментов.

SELECT title 
FROM pieces
WHERE id_piece IN (  
  SELECT piece_id
  FROM line_up 
  WHERE instrument_id IN (
    SELECT id_instrument
    FROM instruments 
    WHERE instrument IN ('Guitar', 'Drums')
  )
  GROUP BY piece_id
  HAVING group_concat(instrument_id order by instrument_id separator ',') = (
    SELECT group_concat(id_instrument order by id_instrument separator ',')
    FROM instruments
    WHERE instrument IN ('Guitar', 'Drums')
   )
);

Вы можете использовать агрегацию следующим образом:

select p.id_piece, p.title
from pieces as p
inner join line_up as l on l.piece_id = p.id_piece
inner join instruments as i on l.instrument_id = i.id_instrument
group by p.id_piece
having sum(i.instrument in ('guitar', 'drums')) = 2
   and sum(i.instrument not in ('guitar', 'drums')) = 0
   

Если у вас не слишком много инструментов для поиска, альтернативой является агрегация строк в предложении having:

having group_concat(i.instrument order by i.instrument) = 'drums,guitar'

Это второе выражение требует, чтобы вы предоставили запросу упорядоченный по алфавиту список инструментов.