Ссылки не имеют формата URL, чтобы их можно было очистить

Я проверил эту ссылку в браузере — и когда я нажимаю на ссылку с текстом 154, она запускается POST со многими значениями, и одно из них — 'CMc2_NumDet': '154' — так что я могу получить этот номер по ссылке и использовать в POST.

В браузере вы можете видеть 'CMc2_Numero': "+++96", но в коде вам нужно space вместо +, как " 96" (а в scrapy будет использоваться + вместо space), или вы можете удалить все +, например "96".

Кстати: я вставил meta все значения как item: {...}, чтобы позже я мог получить все значения, используя одну строку с meta['item']

        number = tr.xpath('.//td[4]/a/text()').get()

        data = {
            'accion': "consultaManifExpProvinciaDetalle",
            'CMc2_Anno': "2022",
            'CMc2_Numero': "96",    # <--- without `+`
            'CG_cadu': "046",
            'CMc2_viatra': "1",
            'CMc2_numcon': "",
            'CMc2_NumDet': number,  # <---
            'tipo_archivo': "",
            'reporte': "ExpPro",
            'backPage': "ConsulManifExpPro",
        }

        yield FormRequest('http://www.aduanet.gob.pe/cl-ad-itconsmanifiesto/manifiestoITS01Alias',
                          formdata=data,
                          callback=self.parse_categories,
                          meta = {"item": {'puerto_llegada': puerto_llegada,
                                         'pais': pais,
                                         'bl': bl,
                                         'peso': float("".join(peso.split(','))),
                                         'bultos': float("".join(bultos.split(','))),
                                         'consignatario': consignatario,
                                         'embarcador': embarcador}})
    
def parse_categories(self, response):
    print('[parse_form_page] url:', response.url)

    item = response.meta['item']

    tabla_des = response.xpath('/html/body/form//td[@class = "beta"]/table')
    trs3 = tabla_des.xpath('.//tr')[1:]
    for tr3 in trs3:   # trs3[:1]: for single result
        item['descripcion'] = tr3.xpath('.//td[7]/text()').extract_first().strip()
        yield item

Полный рабочий код.

Страница с категориями может иметь много строк в таблице (с разными Peso Bruto, которые вы не используете), поэтому она может дать много строк в CSV.

Если вам нужна только одна строка, используйте trs3[:1]: вместо trs3:

Я использовал другой xpath для поиска таблицы с "Descripcion", потому что предыдущая версия не проверяла, есть ли в таблице Descripcion, и могла получить 3 таблицы вместо одной.

import scrapy
from scrapy import Spider
from scrapy.http import FormRequest

class ProvinciaSpider(Spider):
    
    name = 'provincia'
    allowed_domains = ['aduanet.gob.pe']
    start_urls = ['http://www.aduanet.gob.pe/cl-ad-itconsmanifiesto/manifiestoITS01Alias?accion=cargaConsultaManifiesto&tipoConsulta=salidaProvincia']

    def parse(self, response):
        payload = {
            'accion': 'consultaManifExpProvincia',
            'salidaPro': 'YES',
            'strMenu': '-',
            'strEmpTransTerrestre': '-',
            'CMc1_Anno': '2022',
            'CMc1_Numero': '96',
            'CG_cadu': '046',
            'viat': '1'
        }

        yield FormRequest('http://www.aduanet.gob.pe/cl-ad-itconsmanifiesto/manifiestoITS01Alias',
                          formdata=payload,
                          callback=self.parse_form_page)

    def parse_form_page(self, response):
        print('[parse_form_page] url:', response.url)
        
        table = response.xpath('/html/body/form[1]//td[@class = "beta"]/table')
        trs = table.xpath('.//tr')[1:]
        for tr in trs:
            item = {
                'puerto_llegada': tr.xpath('.//td[1]/text()').extract_first().strip(),
                'pais': tr.xpath('.//td[1]/text()').extract_first().strip(),
                'bl': tr.xpath('.//td[3]/text()').extract_first().strip(),
                'peso': tr.xpath('.//td[8]/text()').extract_first().strip().replace(',', ''),    # <---
                'bultos': tr.xpath('.//td[9]/text()').extract_first().strip().replace(',', ''),  # <---
                'consignatario': tr.xpath('.//td[12]/text()').extract_first().strip(),
                'embarcador': tr.xpath('.//td[13]/text()').extract_first().strip(),
            }

            number = tr.xpath('.//td[4]/a/text()').get().strip()
            print(number.strip())
            
            payload = {
                'accion': "consultaManifExpProvinciaDetalle",
                'CMc2_Anno': "2022",
                'CMc2_Numero': "96",     # without `+` or use `space` instead of `+`
                'CG_cadu': "046",
                'CMc2_viatra': "1",
                'CMc2_numcon': "",
                'CMc2_NumDet': number,   # <---
                'tipo_archivo': "",
                'reporte': "ExpPro",
                'backPage': "ConsulManifExpPro",
            }

            yield FormRequest('http://www.aduanet.gob.pe/cl-ad-itconsmanifiesto/manifiestoITS01Alias',
                              formdata=payload,
                              callback=self.parse_categories,
                              meta = {"item": item})
        
    def parse_categories(self, response):
        print('[parse_form_page] url:', response.url)

        item = response.meta['item']

        table = response.xpath('//table[./tr/th[contains(text(), "Descripcion")]]')
        print('len(table):', len(table))

        trs = table.xpath('.//tr')[1:]
        print('len(trs):', len(trs))
        
        for tr in trs:   # trs[:1]: for single result
            item['descripcion'] = tr.xpath('.//td[7]/text()').extract_first().strip()
            yield item

# --- run without project and save in `output.csv` ---

from scrapy.crawler import CrawlerProcess

c = CrawlerProcess({
    'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:98.0) Gecko/20100101 Firefox/98.0',
    'FEEDS': {'output.csv': {'format': 'csv'}},  # new in 2.1
})
c.crawl(ProvinciaSpider)
c.start() 

Результат (с trs[:1])

puerto_llegada,pais,bl,peso,bultos,consignatario,embarcador,descripcion
BEANR,BEANR,MAEU216473186,47420.00,2160,AGROFAIR BENELUX BV,COOPERATIVA AGRARIA APPBOSA,YT GREEN ORGANIC FRESH BANANAS CARTON BOXES AND IN POLYETHYLENE BAGS.
NLRTM,NLRTM,MAEU216473104,83890.00,5280,AGROFAIR BENELUX BV.,TULIPAN NARANJA S.A.C.,FYT GREEN ORGANIC FRESH BANANAS CARTON BOXES AND IN POLYETHYLENE BAGS.
BEANR,BEANR,MAEU216307459,19980.00,285,"Greencof B.V.,",COOPERATIVA AGRARIA RODRIGUEZ DE MENDOZA,285 BAGS OF 69 KG NET OF PERU ORGANIC GREEN COFFEE FAIRTRADE CERTIFIED
JPYOK,JPYOK,MAEU1KT407500,21320.00,709,"HOWA SHOJI CO., LTD",GEALE AGROTRADING E.I.R.L.,GREEN ORGANIC FRESH BANANAS CARTON BOXES AND IN POLYETHYLENE BAGS. BAN
ITCVV,ITCVV,MAEU913779677,66950.00,3240,BATTAGLIO SPA,IREN PERU SOCIEDAD ANONIMA CERRADA - IREN PERU S.A,GREEN ORGANIC FRESH BANANAS CARTON BOXES AND IN POLYETHYLENE BAGS. BAN
NLRTM,NLRTM,MAEU913798070,24700.00,5544,FRUTOS TROPICALES EUROPE B.V.,FRUTOS TROPICALES PERU EXPORT SOCIEDAD ANONIMA CER,"FRESH MANGOES NET WEIGHT: 22,176.00 KG P.A.: 0804.50.20.00 TR.: JKXYA0"
BEANR,BEANR,MAEU216473141,23710.00,1080,AGROFAIR BENELUX BV.,TULIPAN NARANJA S.A.C.,FYT GREEN ORGANIC FRESH BANANAS CARTON BOXES AND IN POLYETHYLENE BAGS.
BEANR,BEANR,MAEU216632137,22270.00,1080,FYFFES INTERNATIONAL,AGRO PACHA S.A.,"GREEN FRESH ORGANIC BANANAS, PACKED IN CARTON BOXES AND POLYETHILENE B"
KRPUS,KRPUS,MAEU913722041,24480.00,1175,TO THE ORDER,PERUPEZ S.A.C.,"NET WEIGHT: 23,500 KG GROSS WEIGHT: 24,480 KG 1,175 SACKS 23,500 KG FR"
NLRTM,NLRTM,MAEU216473211,22520.00,1080,AgroFair Benelux BV,COOPERATIVA AGRARIA DE USUARIOS RIO Y VALLE,ORGANIC FAIRTRADE BANANAS GREEN FRESH CAVENDISH PACKED CARDBOARD BOXES