Statement.executeUpdate() нельзя использовать для вставки нескольких записей в Oracle

Используйте ReadedStatement и не включайте терминатор ; в оператор SQL (поскольку он не является частью оператора SQL и не является допустимым синтаксисом):

connection con.setAutoCommit(false);   
PreparedStatement ps=connection.prepareStatement(
  "INSERT INTO PERSON (NAME, AGE) VALUES (?,?)"
);
ps.setString(1, "Susan");
ps.setInt(2, 20);
ps.addBatch();
ps.setString(1, "Alice");
ps.setInt(2, 21);
ps.addBatch();
int [] numInserts = ps.executeBatch();
connection.commit();

Примечание. В Oracle в команде не может быть более одного оператора, поэтому попытка передать INSERT INTO t VALUES('X'); INSERT INTO t VALUES('Y') завершится синтаксической ошибкой, даже если операторы синтаксически действительны по отдельности (это помогает предотвратить атаки SQL-инъекцией). Вам необходимо либо (1) отправить их по отдельности как две команды, либо (2) обернуть их в блок PL/SQL, чтобы они стали одной командой. В вашем случае просто используйте пакет операторов.

Есть ли другой способ использовать обычный SQL для нескольких подобных операторов?

Существует несколько способов вставить несколько строк в один оператор:

• Используя оператор INSERT:

  INSERT ALL
    INTO person (name, age) VALUES ('Susan', 20)
    INTO person (name, age) VALUES ('Alice', 21)
  SELECT 1 FROM DUAL
  

• Используя INSERT ALL:

  INSERT INTO person (name, age) 
    SELECT 'Susan', 20 FROM DUAL UNION ALL
    SELECT 'Alice', 21 FROM DUAL
  

• Ответ Мурейника показывает, как использовать INSERT INTO ... SELECT ... с несколькими предложениями INSERT INTO, которое доступно в Oracle 23.

• Использование PL/SQL для переноса нескольких отдельных VALUES:

  BEGIN
    INSERT INTO person (name, age) VALUES ('Susan', 20);
    INSERT INTO person (name, age) VALUES ('Alice', 21);
  END;
  

Вы можете параметризовать все эти запросы, заменив INSERT, 'Susan', 'Alice' и 20 на 21, а затем передать значения в качестве параметров привязки с помощью Java.

Примечание. Первые три не включают завершающий ?, но решение PL/SQL будет включать завершающий ; для завершения оператора ; (но не завершающий END в качестве терминатора для блока PL/SQL).

Ответ MTO об использовании пакетов, вероятно, лучший способ.

Сказав это, просто чтобы дать полную картину исходного вопроса:

Есть ли другой способ использовать обычный SQL для INSERT нескольких подобных операторов.

В Oracle (начиная с версии 23) вы можете иметь несколько наборов values с запятыми (,) между ними:

String SQL = "INSERT INTO PERSON (NAME, AGE) VALUES ('"+name+"',+"+age+"), ('Susan', 20)";

Это, конечно, можно сделать с помощью PreparedStatement и связать значения вместо их объединения:

String SQL = "INSERT INTO PERSON (NAME, AGE) VALUES (?, ?), ('Susan', 20)";
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(SQL);
ps.setString(1, name);
ps.setInt(2, age);
ps.executeUpdate();

или даже преобразовать все значения в заполнители:

String SQL = "INSERT INTO PERSON (NAME, AGE) VALUES (?, ?), (?, ?)";
PreparedStatement ps = connection.prepareStatement(SQL);
ps.setString(1, name);
ps.setInt(2, age);
ps.setString(3, "Susan");
ps.setInt(4, 20);
ps.executeUpdate();