STM32MP1 не может прочитать сообщение M4

Я использую плату STM32MP157-DK2 и создаю программу для связи с процессором. Для этого я создал ВИРТУАЛЬНЫЙ UART (канал ttyRPMSG0), и я могу отправлять сообщения с A7 на M4 и выполнять такие действия, как переключение светодиодов.

Сторона А7:

static void LED_ON (GtkWidget *widget, gpointer data)
{
    fd = open("/dev/ttyRPMSG0", O_RDWR |  O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        printf("CA7 : Error opening "/dev/ttyRPMSG0"\n");
    }

    write(fd, "start", 5);
    close(fd);
}

Сторона М4:

  while (1)
  {
    OPENAMP_check_for_message();

    if (VirtUart0RxMsg) {
      VirtUart0RxMsg = RESET;

      if (!strncmp((char *)VirtUart0ChannelBuffRx,"start",5))
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
          sprintf ((char*)SendMsgVirt0, "LED green ON\n");
      }
      else if (!strncmp((char *)VirtUart0ChannelBuffRx,"stop",4))
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
          sprintf ((char*)SendMsgVirt0, "LED green OFF\n");
      }
      else if (!strncmp((char *)VirtUart0ChannelBuffRx,"xValue",6))
      {
          sprintf ((char*)SendMsgVirt0, "X value is: %d\n", x);
      }

      VIRT_UART_Transmit(&huart0, SendMsgVirt0, SendMsgVirt0Size);
      memset(SendMsgVirt0, '\0', sizeof(SendMsgVirt0));
    }
  }

Но когда я отправляю сообщение с M4 на A7, я не могу прочитать его на стороне Linux.

Сторона А7:

static gboolean update_M4_variable (gpointer user_data)
{
    char data [32];
    char msg[128];

    fd = open("/dev/ttyRPMSG0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
       g_print("CA7 : Error opening "/dev/ttyRPMSG0"\n");
    }

    write(fd, "xValue", 6);
    int size = read(fd, &data, 32);

    if (size < 0)
    {
        sprintf (msg, "Cannot read the message: %s\n", data);
    }
    else
    {
        sprintf (msg, "The message has been received: %s\n", data);
    }

    gtk_label_set_text(GTK_LABEL(text_status), msg);
    close (fd);
    return TRUE;
}

С помощью этого кода я вижу в терминале сообщение, отправленное с M4, но всегда получаю следующее:

Размер = -1 данные = пусто

Кто-нибудь может мне помочь?

Спасибо!

Тельмо