`sudo` с подстановкой команд

Я работаю с удаленной машиной, которая требует sudo для большинства docker команд. Мне часто приходится выполнять несколько повторяющихся команд, чтобы остановить док-контейнеры и т. д.: sudo docker stop <container_name>.

Обычно я бы использовал docker stop $(docker ps -q), чтобы остановить все результаты docker ps -q, но просто добавление к этому префикса sudo не делает того, что мне нужно: sudo docker stop $(docker ps -q) приводит к ошибке отказа в разрешении.

Есть ли способ передать это через sudo, чтобы мне не приходилось останавливать все по отдельности?