Сжать вращающийся объект до определенной точки

У меня есть объект (оранжевый), который привязан к шарниру (черный) и может вращаться вокруг него. В какой-то момент, когда я обнаруживаю столкновение с другим объектом, мне приходится разрезать его там (красный). Для этого я хочу сжать объект между этими точками (черной и красной), но мне нужно, чтобы он оставался привязанным к шарнирному соединению и сохранял свою ширину.

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    GameObject obj = collision.gameObject;
    Vector3 endPos =collision.contacts[0].point;
    float scaleX = Vector3.Distance(new Vector3(startPos.x, 0, 0), new Vector3(endPos.x, 0, 0));
    float scaleY = Vector3.Distance(new Vector3(0, startPos.y, 0), new Vector3(0, endPos.y, 0));
    Vector3 newScale = new Vector3(scaleX,scaleY, 1);
    obj.transform.parent.transform.localScale = obj.transform.TransformPoint(newScale);
}

И начальная позиция инициализируется положением шарнирного соединения:

startPos = GameObject.Find("hair").GetComponent<HingeJoint2D>().transform.position;

Я завернул объект в родительский и масштабировал, так как где-то читал, что тогда он останется на месте:

Я перепробовал много вещей, но не могу заставить их оставаться на месте и иметь правильный размер. Как я могу это реализовать правильно?