Как записать список объектов в txt файл с помощью Streamwriter, но мне нужно как можно меньше строк

Что именно вы подразумеваете под «как можно меньше строк»? Можете ли вы привести конкретный пример (а) вашего объекта и (б) того, как вы хотите, чтобы он отображался в текстовом файле?

Также этот вопрос не подходит для stackoverflow, прежде чем продолжить, прочтите Как спросить

Моя основная мысль здесь: «Хорошо ... тогда иди и сделай это» - здесь нет вопроса, поэтому непонятно, что вы хотите, чтобы мы здесь сделали. И мы не можем даже догадаться без дополнительного контекста, то есть предполагаемого формата и данных объекта.