Typescript: получить ключи от карты или объекта

Допустим, я хочу написать функцию, которая возвращает ключи либо из Map, либо из простого объекта в виде простого массива, что-то вроде этого:

function keys <K>(m: Map<K, any> | { [key: string]: any }) {
  if (m instanceof Map) return Array.from(m.keys())
  return Object.keys(m)
}

Если затем я попытаюсь получить ключи от обычного объекта, это сработает нормально:

let a = ((g: string[]) => g)(keys({})) // this works

Однако использование Map<number, number> дает мне ошибку типа:

let a = ((g: number[]) => g)(keys(new Map<number, number>()))
// Argument of type 'number[] | string[]' is not assignable to parameter of type 'number[]'

let a = ((g: number[]) => g)(keys<number>(new Map<number, number>()))
// Even this produces the same error

let a = ((g: number[]) => g)(keys(new Map<number, number>()) as number[])
// This works but the cast kind of defeats the purpose

Что мне не хватает? Как я должен ввести это, чтобы компилятор TypeScript понял, что я имею в виду?

Обновлять:

Перегрузка сигнатуры функций, кажется, здесь подходит, эта версия работает нормально:

function keys <K>(m: Map<K, any>): K[]
function keys (m: { [key: string]: any }): string[]
function keys (m: any): any {
  if (m instanceof Map) return Array.from(m.keys())
  return Object.keys(m)
}