TYPO3 — вывод плагина расширения рендеринга через Typoscript

Я использую TYPO3 13.1.1 и разработал собственное расширение, чтобы отображать на стороне интерфейса некоторые данные, сгенерированные одним из моих контроллеров расширений.

-> Мое расширение было установлено через Composer и отображается на вкладке «Расширение». -> На данный момент мне просто нужно вывести «Hello World!» через плагин

Что я вижу во внешнем интерфейсе: Ошибка «К сожалению, произошла ошибка».

Мой ProductSpaceController.php:

<?php

namespace Company\Controller;
use TYPO3\CMS\Extbase\Mvc\Controller\ActionController;

class ProductSpaceController extends ActionController
{
    public function testAction()
    {
        return 'Hello World';
    }
}

Мой ext_localconf.php:

<?php

declare(strict_types=1);

use MyCompany\Controller\ProductSpaceController;
use TYPO3\CMS\Extbase\Utility\ExtensionUtility;

defined('TYPO3') or die('Access denied.');

ExtensionUtility::configurePlugin
(
    'company',
    'displaymatrice',
    [
        ProductSpaceController::class => 'test',
    ],
    [
        ProductSpaceController::class => 'test',
    ]
);

Мой Configuration/Services.yaml:

services:
  _defaults:
    autowire: true
    autoconfigure: true
    public: false

  Company\:
    resource: '../Classes/*'

Мой типографский текст:

lib.testoutput = USER_INT // I also tried COA, USER
lib.testoutput < tt_content.list.20.company_displaymatrice

Когда я пытаюсь отобразить в жидкости, я получаю ошибку:

<f:cObject typoscriptObjectPath = "lib.testoutput" />

PS: у меня есть другой «lib.xxx», который уже работает (для моего верхнего меню, моего нижнего колонтитула, моей хлебной крошки, моего переключателя языка и т. д.).