Удалите центральную подстроку из строки с помощью регулярного выражения в Python

Я определяю функцию в Python3 для управления строкой с помощью регулярных выражений.

У меня проблемы с поиском регулярного выражения для извлечения части строки. Рассмотрим следующие входные строки

str1 = "http://99.199.9.90:22/some/path/here/id_type_51549851/read"
str2 = "http://99.199.9.90:22/some/path/here/myid_31654/read"

Для приведенных выше строк я хотел бы получить в качестве вывода следующие строки:

output_str1: "http://99.199.9.90:22/some/path/here/id_type_/read"
output_str2: "http://99.199.9.90:22/some/path/here/myid_/read"

Последнее подчеркивание в выходной строке не является обязательным.

Чтобы быть более общим, было бы лучше, чтобы он работал также со следующей строкой (если возможно):

str3 =  "http://99.199.9.90:22/some/path/here/myid_alphaBeta/read"

вывод

"http://99.199.9.90:22/some/path/here/myid_/read"

Обратите внимание, что IP, порт, пути придуманы, но структура такая.

Я хочу исключить часть строки перед read и после последнего подчеркивания, учитывая тот факт, что раньше могло быть другое подчеркивание.

Итак, в основном мой вывод должен содержать первую часть исходной строки, последнюю часть и соответствовать центральной части, которая не является частью вывода. Другими словами, он должен вырезать центральную совпадающую часть строки

Я начинаю с регулярного выражения, выводящего всю строку:

"(.+?)/some/path/here/(.+?)/read"

Пробовал что-то вроде (.+?)/some/path/here/(.+?)_[.+?]/read

но это не сработало.

Теперь функция (часть, которая должна быть:

def cutURL(str):
    res = str
    if (bool(re.search("(.+?)&someMatch=[0-9]+", str))):
        res = re.search("(.+?)&someMatch=[0-9]+", str).group()
    elif (bool(re.search("(.+?)/devices/(.+?)/read", str))):
        res = re.search("(.+?)/some/path/here/(.+?)/read", str)
    return res