Укладка системы координат с помощью нескольких маркеров

Я разрабатываю приложение AR на основе маркеров с Vuforia в Unity 3D. Я хочу создать систему координат в комнате с 4 уникальными маркерами на стенах, чтобы я мог размещать 3D-объекты на полу комнаты.

Камера может не видеть маркеры все время. Но система координат должна быть постоянной и должна использовать датчики движения / ориентации устройства, чтобы предлагать пользователю бесперебойную работу с дополненной реальностью. Как только камера распознает маркер, необходимо перекалибровать систему координат.

Я новичок в Вуфории, не могли бы вы подсказать, как я могу добиться такого поведения? Поддерживает ли Vuforia такое поведение из коробки?

Спасибо.

Обновлено: Эверт

Прочитав комментарий от Evert, я понял, что могу использовать маркер меньше AR, чтобы заполнить пробелы между обнаружением на основе маркера.

Теперь мне любопытно узнать, как я могу этого добиться. Пожалуйста помоги :)

Спасибо.