Узнайте, какой поток/процесс потребляет процессор

При исследовании проблем с производительностью программного обеспечения во встроенной системе Linux мне нужно проверить, какой поток блокирует процессор, например, на 100 мс подряд. Поскольку требуется выяснить это на уровне мс, обычные команды, выполняющие выборку через заданный интервал, не будут работать, и, поскольку эти команды являются встроенной системой, они имеют очень ограниченные возможности.

Вместо этого я подумываю добавить в планировщик некоторый код, который сможет записывать информацию о том, какой поток заблокировал/потребил процессор в течение заданного периода времени.

Я хочу знать, какое место в ядре, где я могу внести изменения, чтобы сначала записать эту информацию в какую-то переменную в памяти, а затем, вероятно, смогу сбросить/записать в файл позже.