В Linux, как я могу проверить, действительно ли открытый последовательный порт подключен?
У меня есть последовательное устройство, подключенное через USB. Я открыл tty (/dev/ttyACM0) и жду входящие сообщения, которые читаются и обрабатываются, затем жду следующего сообщения. Проблема в том, что если USB-устройство отключается, мой код этого не обнаруживает и по существу зависает.
Одним из решений было бы проверить возвращаемое значение функции read(). Если оно равно 0, используйте system("lsof ..."), чтобы проверить, подключена ли она еще. Это могло бы сработать, но мне кажется это довольно неуклюжим. Есть ли лучший способ обнаружить отключение устройства в коде C?
«В случае ошибки возвращается -1, и errno устанавливается соответствующим образом». - согласно странице руководства. Я бы посмотрел на libusb (для более конкретной поддержки USB) и, возможно, на inotify для общих событий файловой системы. Дело в том, что вы ищете не отключение последовательного порта (которое может быть даже не обнаружено, в зависимости от подключенных проводов), а отключение USB.
@Ulrich - да, ты прав, я не могу обнаружить отключение последовательного порта, поэтому мне нужно искать отключение USB. Я думаю, удев...
Если read() возвращает 0, соединение отключено. Не нужно ничего проверять.
Read() иногда возвращает 0, когда устройство подключено и работает нормально.
У вас должна быть возможность опросить событие POLLHUP.
^ Под этим я подразумеваю poll дескриптор открытого файла tty и проверку наличия флага POLLHUP в члене struct pollfdrevents. Вы также можете проверить наличие флага POLLERR.
Ответы 1
Спасибо всем, кто ответил.
Я нашел несколько решений этой проблемы: используя stat()/fstat(), как описано здесь 1. stat() вернет -1 с errno==ENOENT, а fstat() вернет stat.st_nlink=0, когда USB-устройство отключено.
Однако я думаю, что выберу решение poll(), предложенное @IanAbbott. Кажется, это немного более тесно связано с тем, что я хочу сделать, хотя все вышеперечисленные решения сработали.
Обновите протокол, чтобы он регулярно отправлял сообщение «ping», которое ваша программа отправляет, а затем ожидает ответа в течение определенного периода времени. Если ответа нет, значит, устройство пропало.