Вернуть категорию из второй таблицы, если она существует

У меня есть две таблицы, одна со стандартными категориями и одна с отредактированными категориями. Если редактируемая категория существует в таблице 2, название должно быть получено оттуда. Я использую JOIN или как мне это сделать?

Table 1: id, title
Table 2: id, parent_id, title

Содержание:

Table 1
id: 1 title: cat1
id: 2 title: cat2

Table 2
id: 1 parent_id: 1 title: Category 1

Вернуть:

id: 1 title: Category 1
id: 2 title: cat2