Visual Studio 2019 импортирует (предположительно) неправильные заголовки, несмотря на то, что путь включения указан вручную

Я использую VS2019 для создания проекта визуального SLAM, который использует Pangolin для создания визуализаций.

Я успешно собрал Pangolin из исходного кода и проверил, что он работает (включенные примеры работают).

Теперь я пытаюсь собрать пакет SLAM, который использует заголовки библиотеки Pangolin. В общих настройках C++ я добавил путь к каталогу Pangolin includes (C:/dev/Pangolin/include).

Когда я начинаю сборку проекта, компилятор по какой-то причине выбирает (неправильные) заголовки GL\gl.h.

C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.22000.0\um\GL/gl.h(1157,11): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'

Также я не уверен, почему вообще ищут GL/gl.h. У меня есть один файл System.cpp, который импортирует «pangolin/pangolin.h», который содержит следующий код

#pragma once

// This header is here for compatibility when building
// all of Pangolin. You are recommended to include only
// what you need, especially when building without a
// particular feature, such as GUI for Video, otherwise
// you'll receive errors.

#include <pangolin/platform.h>

#include <pangolin/display/display.h>
#include <pangolin/display/view.h>
#include <pangolin/display/widgets.h>
#include <pangolin/gl/colour.h>
#include <pangolin/gl/gl.h>
#include <pangolin/gl/gldraw.h>
#include <pangolin/gl/glstate.h>
#include <pangolin/gl/glvbo.h>
#include <pangolin/handler/handler.h>
#include <pangolin/image/image_io.h>
#include <pangolin/plot/plotter.h>
#include <pangolin/var/varextra.h>
#include <pangolin/video/video.h>
#include <pangolin/video/video_input.h>
#include <pangolin/video/video_output.h>

#ifdef _ANDROID_
#  include <pangolin/display/device/display_android.h>
#endif

// Let other libraries headers know about Pangolin
#define HAVE_PANGOLIN

Если я удалю путь C:/dev/Pangolin/include, компиляция не сможет найти pangolin/pangolin.h и выдаст сообщение (как и ожидалось).

Любая помощь в решении этой проблемы с заголовком будет очень признательна.