В приведенном ниже коде я попытался отобразить на планшете Пеппера фотографию, только что сделанную его камерой, но у меня возникли проблемы.
import time
from naoqi import ALProxy
from src.common.ip_port import IP, PORT
photoCapture = ALProxy("ALPhotoCapture", IP, PORT)
tablet = ALProxy("ALTabletService", IP, PORT)
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
def main():
photoCapture.setResolution(2)
photoCapture.setPictureFormat("jpg")
photoCapture.takePictures(1, "/home/nao/lachlan/photo/", "capture")
print("Image taken")
# If this doesn't work try these:
# tablet.showImage("http://198.18.0.1/lachlan/photo/capture.jpg")
# tablet.showImage("http://{}/lachlan/photo/capture.jpg".format(IP))
tablet.showImage("/home/nao/lachlan/photo/capture.jpg")
print("Image displayed")
print(tablet.robotIp())
# tts.say("Do you like this photo I took?")
time.sleep(5)
tablet.hideImage()
if __name__ == '__main__':
main()
При отображении фотографии неактивный gif (?) на планшете исчезает и заменяется черным экраном на 5 секунд перед запуском table.hideImage(). Я попробовал все закомментированные showImages, а также попытался предварительно загрузить изображение, а также попробовать использовать showImageNoCache() (хотя я думаю, что мог сделать это неправильно). Я считаю, что это не проблема с загрузкой файла, потому что он прекрасно воспроизводит аудиофайлы. Если у кого-нибудь есть идеи о том, как решить, что протестировать или просто проблема с моим кодом, это было бы здорово.
Спасибо!
@UlrichEckhardt Pepper SDK работает только на Python 2.7, пожалуйста, убедитесь, что вы понимаете, о чем говорите, прежде чем ругаться с людьми :)
Становишься дерьмовым? Надеюсь, на самом деле это не выглядело так. В любом случае, жаль, что он работает только с устаревшим Python, но если вы об этом знаете, это ваше осознанное решение.
@UlrichEckhardt да, ты просто сказал, что это глупый вопрос, вот и все. Извините, если я показался вам каким-то придурком. В любом случае, насколько мне известно, Pepper поддерживает только Python 2.7, это прискорбно, но, к счастью, это пока не сильно на меня повлияло. Удачного
О, теперь я понял! Этот «Глупый вопрос…» был задуман как ироническое вступление к вопросу, который я задавал! Я не хотел сказать, что ваш вопрос глупый! Мне очень жаль, это были не очень хорошие слова с моей стороны!
@UlrichEckhardt о Боже, я никогда не читал это так! Мне очень жаль, но теперь мне очень жаль, что я выставляю тебя каким-то засранцем. Очень сожалею об этом. Это также немного моя вина, я вижу, как это читается так, как вы задумали (я тоже, возможно, был в полусне, когда увидел это). Если бы кто-то на самом деле пытался сказать, что мой вопрос глупый, он, вероятно, отнесся бы к нему немного грубее. Рад, что мы все это решили, и надеюсь, что у вас будет хороший день.
http://198.18.0.1/
указывает на корневой каталог веб-сервера робота, а /home/nao
— нет. Таким образом, у вас, вероятно, есть два варианта:
http://198.18.0.1/apps/<app name>/...
. Этот каталог находится в /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<app name>/html/
, а структура каталогов создается при установке пакета приложения (т. е. в пакете должен появиться подкаталог html
).
Глупый вопрос, ты уверен насчет версии Python? Версия 2 устарела и больше не должна использоваться. Кроме того, этот тег может отпугнуть людей даже от просмотра вашего вопроса.