Возникли проблемы с переключением функций Bluetooth с помощью sd-bus в C

В настоящее время я работаю над проектом, в котором мне нужно управлять функциями Bluetooth с помощью sd-bus. Я относительно новичок в SD-bus и буду признателен за помощь.

В частности, я пытаюсь написать код C, чтобы воспроизвести функциональность следующей команды:

busctl set-property org.bluez /org/bluez/hci0 org.bluez.Adapter1 Powered b true

и

busctl set-property org.bluez /org/bluez/hci0 org.bluez.Adapter1 Powered b false

используя библиотеку sd-bus. Я попытался добиться этого, используя функцию sd_bus_set_property(), а затем используя подход вызова метода, аналогичный исходному коду «busctl set-property», доступному здесь.

Ниже приведены фрагменты кода, который я пробовал:

Фрагмент кода 1. Использование функции sd_bus_set_property():

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <systemd/sd-bus.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    sd_bus_error error = SD_BUS_ERROR_NULL;
    sd_bus *bus = NULL;
    int r;
    bool powered = true;  /* to turn on*/
    //bool powered = false;  /* to turn off*/

    /* Connect to the system bus */
    r = sd_bus_open_system(&bus);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to system bus: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    printf("Connected to system bus\n");

    /* Set the property value */
    r = sd_bus_set_property(bus,
                            "org.bluez",        /* service to contact */
                            "/org/bluez/hci0",  /* object path */
                            "org.bluez.Adapter1",/* interface name */
                            "Powered",          /* property name */
                            &error,             /* object to return error in */
                            "b",                /* type */
                            &powered            /* pointer to boolean variable */
                           );
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to set property: %s\n", error.message);
        goto finish;
    }
    printf("Successfully turned off\n");

finish:
    sd_bus_error_free(&error);
    sd_bus_unref(bus);

    return r < 0 ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
}

Фрагмент кода 2. Использование метода вызова метода:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <systemd/sd-bus.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    sd_bus *bus = NULL;
    sd_bus_message *m = NULL;
    sd_bus_error error = SD_BUS_ERROR_NULL; 
    int r;
    bool powered = true;  /* to turn on*/
    //bool powered = false;  /* to turn off*/
    
    r = sd_bus_open_system(&bus);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to system bus: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    printf("Connected to system bus\n");
    
    r = sd_bus_message_new_method_call(bus, &m, "org.bluez", "/org/bluez/hci0",
                                       "org.freedesktop.DBus.Properties", "Set");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create method call: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_append(m, "ss", "org.bluez.Adapter1", "Powered");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to append message: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_open_container(m, 'v', "b");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open container: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_append_basic(m, 'b', &powered);
     if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed append_basic: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_close_container(m);
     if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to close container: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_call(bus, m, 0, &error, NULL);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to make method call: %s\n", error.message);
        goto finish;
    }
    
finish:
    sd_bus_error_free(&error);
    sd_bus_message_unref(m);
    sd_bus_unref(bus);

    return r < 0 ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
}

Когда я устанавливаю для параметра Power значение true и запускаю код, адаптер включается, как и ожидалось. Однако, когда я устанавливаю значение false, Bluetooth не выключается. Кроме того, если Bluetooth уже выключен, код, похоже, включает адаптер, даже если для параметра Power установлено значение false.

Буду очень признателен за любую информацию или помощь по этому вопросу. Заранее спасибо!

Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
1
0
82
1
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 1

Ответ принят как подходящий

Во всем, что связано с отправкой сообщений, всегда пытайтесь просмотреть сами сообщения: для IP-сетей — tcpdump; для D-Bus используйте busctl monitor или dbus-monitor.

Для базовых типов sd_bus_set_property() не требует указателей на значение — ему нужно значение напрямую, поэтому ваш указатель на bool всегда интерпретируется как «истина», что вы можете видеть в отправляемом сообщении. Изменение &powered на powered должно заставить вызов работать.

См. руководство для sd_bus_message_append(3), в котором есть таблица с «Ожидаемым типом C» для каждого спецификатора типа. Это больше похоже на printf(), чем на ioctl().)

(Второму примеру с sd_bus_message_append_basic() действительно нужен указатель, и он, похоже, генерирует идентичное сообщение для busctl set-property – конечно, только после того, как вы раскомментируете bool powered = false.)

Привет, @user1686 Спасибо за ответ. Это было полезно. Однако могу ли я попросить еще одну помощь? Я хотел бы узнать больше о sd-bus и его API с примерами кода. Итак, есть ли какие-нибудь хорошие веб-сайты или документация, кроме документации по systemd?

its_me_mak 12.03.2024 11:59

Другие вопросы по теме