Вращающийся родительский элемент Unity, чтобы позиция дочернего элемента соответствовала точке

Сначала узнайте направление от родителя к дочернему объекту и от родителя к другому объекту.
Получив эти два вектора направления, найдите угол со знаком между ними.
Этот угол — это величина, на которую вам нужно повернуть родительский элемент.

var childDirection = (child.position - transform.position);
var otherDirection = (other.position - transform.position);

var angle = Vector3.SignedAngle(childDirection, otherDirection, Vector3.up);

transform.Rotate(new Vector3(0, angle, 0));

Вышеупомянутое предполагает, что вы вращаетесь вокруг оси вверх. Вы можете изменить ось, заменив параметр оси в функции SignedAngle и изменив компонент вектора вращения.

Предполагая, что у вас есть свойства, назначенные для:

Transform parentP;      // Parent transform
Transform childC;       // Child transform
Transform randomPointK; // Random point transform

Вы можете вызвать следующую функцию RotateToClosest, чтобы повернуть родительский элемент так, чтобы дочерний элемент был ближе всего к случайной точке. Вращение не зависит от какой-либо оси и может быть применено немедленно, поскольку мы используем кватернионы:

void RotateParentToClosest()
{
    // Calculate vectors from parent to child and from parent to random point
    Vector3 toChild = childC.position - parentP.position;
    Vector3 toRandomPoint = randomPointK.position - parentP.position;

    // Calculate the rotation to align toChild with toRandomPoint vectors
    Quaternion desiredRotation = Quaternion.FromToRotation(toChild, toRandomPoint);

    // Apply the rotation to the parent
    parentP.rotation = desiredRotation * parentP.rotation;
}