Выполнить однократное (один раз) выполнение в цикле навсегда или в цикле пустоты?

Вот один из способов сделать это:

void loop()
{
    { // execute once. Can put this in a separate function also
        static bool executed = (lcd.print("OK"), true);
    }
}

Вам гарантируется, что эта переменная инициализируется один раз.

Если вам нужен синтаксис once в вашем вопросе, вы можете добиться чего-то подобного с помощью макроса:

#define ONCE(...) \
{\
 static bool executed = ([&]{__VA_ARGS__;}(), true); \
}


void loop()
{
    ONCE(lcd.print("OK"))
}

Несколько подходов к этому

Ниже приведен очень распространенный способ выполнения такой операции. Как вы уже предложили, с глобальным логическим значением:

bool once = true; // global variable
void loop() {
  if (once) { // being called only once
    lcd.print("OK");
    once = false;
  }
}

Делайте что-то только один раз через определенное время:

void loop() {
  // millis() is the time in milliseconds after the startup 
  //if you want to print something once after a specific amount of time
  //this also includes a little "wait time" of 100 milliseconds as the statement might be asked with a delay
  if (mills() >= 1000 && mills() <= 1100) {// time in milliseconds
    lcd.print("OK");
  }
}

И благодаря этому треду с выходом из цикла (может быть, это не то, что вы ищете):

void loop() {
  lcd.print("OK");
  exit(0);  //The 0 is required to prevent compile error.
}

Но я полагаю, вы пытаетесь сделать какой-то интерфейс, в котором печатается конкретный ответ относительно пользовательского ввода (вероятно, много возможностей)?! В этом случае это зависит от того, какие входные данные вы получаете:

В случае целых чисел:

void loop() {
  switch (input) { //input must be an integer
    case 0:
      lcd.print("OK"); //prints "ok" if input is 0
    case 1:
      lcd.print("Hello"); //prints "Hello" if input is 1
  }
}

В случае Stings/chars вам нужно использовать цикл «if» для каждого возможного ввода (или с массивом Strings/chars):

void loop() {
  lcd.print("Turn off?"); //asks if it should do something
  if (input == "yes") { //String input
    lcd.print("OK, shut down!");
    //do something
  }
  else if (input == 'n' || input == 'N') { //char input
    lcd.print("OK, no shut down!");
    //do something
  }
}

Функция, которую вы ищете, где конкретный ответ печатается только ОДИН раз относительно ввода, может быть просто заархивирован циклами if/else. Если строка должна быть напечатана только один раз при запуске, напечатайте ее в конструкторе «setup()». В противном случае только с глобальными логическими значениями возможно что-то подобное.

Обратите внимание, что это только мои предложения, основанные на моем опыте, но это не обязательно означает, что другие решения недоступны. Надеюсь, что все еще помогает :)

В C++ есть std::call_once, который даже является multi_thread, тогда вы можете сделать это в общем случае:

template <typename F>
void simple_do_once(F f)
{
    static std::once_flag flag;
    std::call_once(flag, f);
}

Поскольку лямбда имеет уникальный тип, у вас есть один флаг по лямбде:

Демо