Я хочу преобразовать шестнадцатеричный массив байтов в шестнадцатеричный в строковом формате

def format_bytes_as_hex(b: bytes) -> str:
    h = b.hex()
    return ' ' .join(f'{a}{b}'.upper() for a, b in zip(h[0::2], h[1::2]))


Test:
format_bytes_as_hex(b'\xfc\x81\xe4\xa2\xb9\x92')
'FC 81 E4 A2 B9 92'

Это реализовано в стандартной библиотеке

Начиная с python 3.5, вы получили это:

val = b'AAAAA'
print(val.hex())
    
# prints '4141414141'

С python 3.8+ вы также можете указать разделитель:

val = b'AAAAA'
print(val.hex(' '))
    
# prints '41 41 41 41 41'

если вы абсолютно хотите, чтобы они были в верхнем регистре, вы можете назвать результат upper().