Является ли хорошей практикой использование намерений для связи внутри одного и того же приложения?

Я работаю над приложением, в котором у меня есть несколько модулей и логика, работающая в нескольких потоках. Иногда мне нужна связь между разными потоками для достижения некоторой функциональности. Я начал использовать намерения для этой цели, но я не уверен, является ли это хорошей практикой для Android в целом или это излишество (с точки зрения использования, производительности и т. д.), поскольку механизм намерений предназначен для использования между приложениями. коммуникация.