Есть ли что-нибудь в формах Xamarin, эквивалентное «Пути» в WPF?

Одним словом, нет. Xamarin Forms и WPF принципиально отличаются на уровне отрисовки.

WPF тесно интегрирован в Direct3D через milcore, что позволило разработчикам перестроить все элементы графического интерфейса Windows с нуля (кнопки, флажки, текстовые блоки и т. д.). Это, в сочетании с шаблонами, делает «P» в WPF невероятно гибким.

К сожалению, за это приходится платить огромную цену: производительность. Портативные устройства никак не могли обеспечить пропускную способность, необходимую для поддержки такого механизма, поэтому Xamarin Forms вместо этого должны были предоставлять классы, которые были реализованы с использованием собственных элементов управления графическим интерфейсом каждой соответствующей операционной системы; в этом отношении он ближе к WinForms. Это означало, что базовый набор элементов управления Xamarin Forms должен был быть любым элементом управления, общим для всех поддерживаемых типов сборки, т. е. iOS, Android, UWP и т. д. Суть в том, что все, что требует мелкой детализации Path, вероятно, будет работать слишком медленно на эти платформы, если они реализованы в Forms, и вам все равно придется реализовать их изначально.

Если вы хотите пойти по этому пути самостоятельно, то это, безусловно, можно сделать, создав пользовательский элемент управления в вашем проекте PCL на основе View (скажем), а затем предоставив собственный рендерер для него в каждой из ваших целей, то есть что-то вроде этого:

// Android renderer for your custom control
[assembly: ExportRenderer(typeof(YourCustomControl), typeof(YourCustomControlRenderer))]
namespace Your.Project.Namespace
{
    public class YourCustomControlRenderer : VisualElementRenderer<YourCustomControl>
    {
        protected override void OnDraw(Canvas canvas)
        {
            ... etc ...
            canvas.DrawRect(new RectF(drawRect), bkgPaint);
            ... etc ...
        }
    }
}

Или, как указывает SushiuHangover, вы можете использовать стороннюю библиотеку, которая в любом случае просто будет делать это.