Есть ли функция R, которая будет ранжировать даты/время по другим критериям столбца?

Меня интересует изменение столбца даты в dataf на упорядоченные числа (самая ранняя дата = 1, вторая ранняя = 2... и т. д.), соответствующие id, как в results $ order. Если идентификатор появляется только один раз, я бы хотел, чтобы порядок был 1.

date=c("2012-02-18", "2013-03-01", "2013-04-11", "2013-06-06", "2013-09-20", "2013-07-02")
datef=strptime(date, format = "%Y-%m-%d")
dataf=data.frame(id=c(20, 20, 20, 21, 21, 22), 
              date=datef, 
              service=c("web", "phone", "person", "phone", "web", "web"))
> dataf
  id       date service
1 20 2012-02-18     web
2 20 2013-03-01   phone
3 20 2013-04-11  person
4 21 2013-06-06   phone
5 21 2013-09-20     web
6 22 2013-07-02     web

Мне трудно даже найти правильную формулировку для поиска ответа на эту дилемму. Я ищу, чтобы принудить? или индекс? дата в $ датах в порядке $ результатов ниже?

results=data.frame(id=c(20, 20, 20, 21, 21, 22), 
                   order=c(1,2,3,1,2,1), 
                   service=c("web", "phone", "person", "phone", "web", "web"))

> results
  id order service
1 20     1     web
2 20     2   phone
3 20     3  person
4 21     1   phone
5 21     2     web
6 22     1     web