Есть ли способ прочитать параметры привода, найденные на вкладке параметров в TwinCAT?

В моем коде я хочу проверить, включена ли быстрая остановка оси. Эту опцию можно установить, если вы выберете ДВИЖЕНИЕ > Оси > {Ваша ось} и откроете вкладку Параметры. Я пытался найти эти опции в параметрах процесса, которые можно считать с помощью CoE, но этих опций там нет.

Когда вы наводите курсор на параметр, отображаются индекс и смещение, но я не уверен, как и где это можно прочитать.

twincat

02.07.2024 15:02

Стоит ли изучать PHP в 2026-2027 годах?

Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...

Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией

В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.

Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox

Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...

Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest

В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...

Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️

Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...

Пользовательский скаляр GraphQL

Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...

Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 2

Ответ принят как подходящий

Это достигается с помощью функционального блока MC_ReadParameter.

Соответствующие параметры таковы:

AxisFastStopSignalType,             (* dword *) (* IndexOffset= 16#0000_001E *)
AxisFastAcc,                        (* lreal *) (* IndexOffset= 16#0000_010A *)
AxisFastDec,                        (* lreal *) (* IndexOffset= 16#0000_010B *)
AxisFastJerk,                       (* lreal *) (* IndexOffset= 16#0000_010C *)

02.07.2024 18:05

Чтобы уточнить ответ Джейкоба, полный рабочий пример.

Примечание. Для ParameterNumber вам нужно использовать ENUM MC_AxisParameter, использование целого числа напрямую, например _maxVelocityIndex : INT := 16#0000_0027;, не работает.

VAR
    axisRef : REFERENCE TO AXIS_REF;
    _mcReadDriveParameter : MC_ReadParameter;
    _maxVelocity : LREAL;
END_VAR

_mcReadDriveParameter(
    Axis:=axisRef, 
    Enable:=TRUE, 
    ParameterNumber:=MC_AxisParameter.AxisMaxVelocity
);
IF _mcReadDriveParameter.Error THEN
    // Implement error handling
    ...
    // Disable the fucntion block again
    _mcReadDriveParameter(Axis:=axisRef, Enable:=FALSE);
ELSIF NOT _mcReadDriveParameter.Busy THEN
    _maxVelocity := _mcReadDriveParameter.Value;
    _mcReadDriveParameter(Axis:=axisRef,Enable:=FALSE);
END_IF

17.07.2024 09:27

Другие вопросы по теме

Найти переменные с определенным пользователем атрибутом

Как установить строковую переменную через интерфейс Twincat Hmi

Как в коде вызвать "Холодный сброс" и "Старт"?

Цикл for в ПЛК вызывает задержку времени цикла

Задержка мертвого времени между командой оси (SetPos) и выполнением в TwinCAT3 с EtherCAT

Как запустить TwinCAT с Pyads

TwinCAT — использование одного входного канала для чтения 18 отдельных байтов с ведомого устройства EtherCAT

Почему я получаю сообщение об ошибке 0x4626 при использовании MC_TorqueControl в режиме симуляции в TwinCAT?

Проверить, связан ли конкретный аппаратный вход с переменной plc в Twincat 3.1

REAL / LREAL в строку со структурированным текстом научной нотации

Есть ли способ прочитать параметры привода, найденные на вкладке параметров в TwinCAT?

Ответы 2

Другие вопросы по теме

Похожие вопросы