Есть ли способ проверить версию среды выполнения TwinCAT XAR?

Есть несколько способов. Первым двум нужен локальный доступ к Windows. Последний использует ADS и может использоваться удаленно.

Реестр

TwinCAT 4024 и новее имеет TcVersion запись реестра, содержащую версию. У 4022 его вроде нет.

Computer\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System

Пользовательский интерфейс системы TwinCAT

Версия отображается в диалоговом окне «О программе». Итак, щелкните правой кнопкой мыши значок TwinCAT на панели задач (в ПЛК, а не на вашем ПК!) и выберите «О TwinCAT...»

Использование связи ADS

Вы можете удаленно прочитать полный номер версии с помощью ADS:

• Целевой порт: 10000
• Индексная группа: 160
• Смещение индекса: 0
• Байт: 8

Пример данных ответа: 01 00 03 00 1b 00 b6 0f

• 01 00 -> 1
• 03 00 -> 3
• 1b 00 -> 27
• b6 0f -> 4022

Номер версии: 3.1.4022.27.

Пример с кодом ПЛК:

Создайте структуру ST_TwincatVersion:

{attribute 'pack_mode' := '1'} 
TYPE ST_TwincatVersion :
STRUCT
    num1 : UINT;
    num2 : UINT;
    num3 : UINT;
    num4 : UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Код:

VAR
    ReadVersionReq  : BOOL;
    AdsReader       : ADSREADEX;
    Version         : ST_TwincatVersion;
END_VAR

//Set ReadVersionReq to TRUE to read version
AdsReader(
    NETID   := '192.168.1.50.1.1', //Change to correct address
    PORT    := 10000, 
    IDXGRP  := 160, 
    IDXOFFS := 0, 
    LEN     := SIZEOF(version), 
    DESTADDR:= ADR(Version), 
    READ    := ReadVersionReq
);

//Note: No error handling
IF ReadVersionReq AND NOT AdsReader.BUSY THEN
    ReadVersionReq := FALSE;
END_IF

Результат:

Пример с использованием Javascript и библиотеки ads-client :

const ads = require('ads-client');

const client = new ads.Client({
  targetAmsNetId: '192.168.1.50.1.1', //Change to correct address
  targetAdsPort: 10000,
  bareClient: true
});

client.connect()
  .then(async res => {   
    const data = await client.readRaw(160, 0, 8);
    
    const versionNumbers = [
      data.readInt16LE(2),
      data.readInt16LE(0),
      data.readInt16LE(6),
      data.readInt16LE(4)
    ];

    const versionStr = versionNumbers.join(".");
    
    console.info(data); //<Buffer 01 00 03 00 1b 00 b6 0f>
    console.info(versionNumbers); //[ 3, 1, 4022, 27 ]
    console.info(versionStr); //3.1.4022.27

    await client.disconnect();
  })
  .then(() => {
    console.info('Disconnected');
  })
  .catch(err => {
    console.info('Something failed:', err);
  })