Есть ли способ уменьшить количество операторов if?

Что не так с этими прекрасно читаемыми операторами if?

В качестве не совсем серьезного варианта вы можете заменить любой if поиском в словаре:

# ...
options = {
    False: lambda: None
    True: lambda: player1.convert_board_state(state)
}
options[team==-1]()
# ...

Чтобы сделать его еще более кратким (то есть неясным), вы также можете использовать list. Индексирование с False дает элемент 0, а с True дает элемент 1:

# ...
[
    lambda: None,
    lambda: player1.convert_board_state(state)
][team==-1]()
# ...

Вы можете отделить логику от team == -1 от логики, которая происходит, когда team != -1:

def ai_player(self, state, team = 1): 
    new_shape_x = np.asarray(state[1]).shape
    player1 = Minimax(n = new_shape_x, default_team = team)

    if team == -1:
        state = player1.convert_board_state(state)
        best_move = player1.decision_maker(state)
        chosen_succ, utility = best_move
        chosen_succ = player1.convert_board_state(chosen_succ)
    else:
        best_move = player1.decision_maker(state)
        chosen_succ, utility = best_move

    return chosen_succ

Однако будет повторение кода.

В этом случае вы также можете превратить две повторяющиеся строки в одну, дав понять, что эта часть кода повторяется:

def ai_player(self, state, team = 1): 
    new_shape_x = np.asarray(state[1]).shape
    player1 = Minimax(n = new_shape_x, default_team = team)

    if team == -1:
        state = player1.convert_board_state(state)
        chosen_succ, utility = player1.decision_maker(state)
        chosen_succ = player1.convert_board_state(chosen_succ)
    else:
        chosen_succ, utility = player1.decision_maker(state)

    return chosen_succ

Теперь переменная best_move исчезла. Если вы все еще хотите сказать, что выбираете лучший ход, вы можете переименовать метод decision_maker во что-то вроде choose_best_move:

def ai_player(self, state, team = 1): 
    new_shape_x = np.asarray(state[1]).shape
    player1 = Minimax(n = new_shape_x, default_team = team)

    if team == -1:
        state = player1.convert_board_state(state)
        chosen_succ, utility = player1.choose_best_move(state)
        chosen_succ = player1.convert_board_state(chosen_succ)
    else:
        chosen_succ, utility = player1.choose_best_move(state)

    return chosen_succ

И вот оно!