Задача с более низким приоритетом с помощью getchar () останавливает задачу с более высоким приоритетом во FreeRTOS - как это исправить?

У меня две функции:

оболочка() использует getchar () для получения пользовательского ввода

playLED () воспроизводит светодиодную анимацию

У меня в FreeRTOS запущены две задачи

    xTaskCreate(
                    shell,
                    "shell",
                    512,
                    NULL,
                    1,
                    NULL);

    xTaskCreate(
                    playLED,
                    "playLED",
                    512,
                    NULL,
                    15,
                    NULL );
    vTaskStartScheduler();

Затем я заметил, что воспроизведение светодиодной анимации стало пошаговым, оно меняется только тогда, когда getchar () получает ввод от пользователя, а не плавную анимацию.

Я уже установил приоритет светодиода намного выше, но остановку это не исправило. Есть ли что-нибудь еще, что я должен где-то настроить?

Код выполняется на плате NXP LPC54018 с MCUXpresso. Аналогичную проблему на другом устройстве можно найти на https://os.mbed.com/questions/781/Skip-getchar-if-no-input-using-interrupt/