Захват целых кадров CAN в тестовых примерах CANoe с использованием языка CAPL

Набор функций тестирования CANoe предоставляет такие функции, как testWaitFor... для ожидания определенного события, и такие функции, как testGet..., для получения данных.

В вашем случае вы можете использовать testWaitForMessage, чтобы дождаться, пока в шине не появится сообщение CAN, а затем testGetWaitEventMsgData.

В своем вопросе вы не указываете, хотите ли вы действовать по определенному сообщению или просто по любому сообщению.

Если предположить последнее, ваш код может выглядеть так:

long result;
message * MyMessage

result = testWaitForMessage(10000 /* timeout */);
if (result < 0) {
  return;
}

result = testGetWaitEventMsgData(MyMessage);
if (0 != result) {
  return;
}
// process MyMessage

Если вы хотите работать с определенным типом сообщения, вы можете использовать одну из перегрузок вышеупомянутых функций.

Спасибо @mspiller Answer, я учел его отзыв и вот обновленную версию моего кода.

Я делюсь этим здесь, чтобы помочь всем, кто может искать подобное решение.

void ProcessMessage(int messageId)
{
    int result;          // Used to store return values from functions.
    message 0 MyMessage; // Used to store Message INFO
    
     result = testWaitForMessage(messageId, 10000);
    if (result < 0)
    {
        // Log error if the message could not be received within the timeout period.
        write("Error: Message 0x%X not received within timeout.", messageId);
    }
    else
    {
        // Log success if the message is received.
        write("Message 0x%X received successfully.", messageId);
    }

    // Attempt to retrieve the message data.
    result = testGetWaitEventMsgData(MyMessage);
    if (result != 0)
    {
        // If there's an error retrieving message data, log an error message.
        write("Error: Failed to retrieve message data.");
    }
    else
    {
        // If data is successfully retrieved, display the message content.
        write("Message DLC = %d", MyMessage.dlc);  
        write("Total Data length = %d", MyMessage.DataLength);

        // Print each byte of the message data.
        write("===================== = ");
        for (int i = 0; i < MyMessage.DataLength; i++)
        {
            write("Data byte %d = 0x%X", i, MyMessage.byte(i));
        }
        write("===================== = ");
    }
}