Заменить какой-то специальный символ из строки запроса в javascript

Я хочу получить этот тип параметров PropertyType [] в моем URL-адресе вместо PropertyType [0]. Как его заменить?

Фактический URL

City=Antwerp,Archbold,Berkey&PropertyType[0]=Residential&minbed=1&minbath=1&min_price=10000&max_price=2500000

Я хочу этот тип URL

City=Antwerp,Archbold,Berkey&PropertyType[]=Residential&minbed=1&minbath=1&min_price=10000&max_price=2500000

var serializeData = $('#searchstring').val();
    console.info(serializeData);
    var data = JSON.stringify(serializeData);
    var url1 = data.replace(/['"]/g,'');        
    var url = url1.replace(/\+/g,' ');
    var uri_dec = decodeURIComponent(url);