Запишите массив переменных в /etc/fstab, используя Ansible

Здесь у вас есть два решения, первое из которых, вероятно, самое чистое:

1. Исправьте список minio_plate, чтобы он соответствовал вашему использованию, это означает, что для каждого элемента вам нужен словарь, содержащий два ключа: disk_drive и minio_data_dir:

   [all:vars]
   minio_plate = [ { "disk_drive": "/dev/sdb", "minio_data_dir": "/minio/disk1" }, { "disk_drive": "/dev/sdc", "minio_data_dir": "/minio/disk1" }, { "disk_drive": "/dev/sdd", "minio_data_dir": "/minio/disk1" } ]
   

   Дополнительное примечание: честно говоря, для такого типа сложной структуры данных вы значительно улучшите читаемость, записав свою инвентаризацию в формате YAML:

   all:
     vars:
       minio_plate:
         - disk_drive: "/dev/sdb"
           minio_data_dir: "/minio/disk1"
         - disk_drive: "/dev/sdc"
           minio_data_dir: "/minio/disk1"
         - disk_drive: "/dev/sdd"
           minio_data_dir: "/minio/disk1"
   

2. Исправьте свое использование, чтобы оно соответствовало вашим данным: поскольку у вас есть два списка, вы хотите зацикливаться на них обоих одновременно, чего можно добиться, объединив их с zip, во-первых:

    - name: Mount DVD read-only
      mount:
        path: "{{ item.0 }}" 
        src: "{{ item.1 }}"
        opts: defaults,noatime
        dump: "0"
        passno: "2"
        fstype: xfs
        state: present
      loop: >-
        {{ 
          minio_plate.0.minio_data_dir 
            | zip(minio_plate.0.disk_drive) 
        }}
   

   И даже тот факт, что у вас есть список, содержащий один элемент под minio_plate, делает использование странным, если честно.

Важное примечание: в этом примере я исправил опечатку в disk_drive, которая читалась disk_dirve

Преобразовать структуру

minio_plat2: |
  {% for i in minio_plate %}
  - disks:
  {% for k,v in i.disk_dirve|zip(i.minio_data_dir) %}
    - [{{ k }}, {{ v }}]
  {% endfor %}
  {% endfor %}

дает

minio_plat2:
  - disks:
    - - /dev/sdb
      - /minio/disk1
    - - /dev/sdc
      - /minio/disk2
    - - /dev/sdd
      - /minio/disk3

Итерация списка с подэлементами

    - debug:
        msg: |
          path: "{{ item.1.1 }}"
          src: "{{ item.1.0 }}"
          opts: defaults,noatime
          dump: "0"
          passno: "2"
          fstype: xfs
          state: present 
      with_subelements:
        - "{{ minio_plat2|from_yaml }}"
        - disks

дает

TASK [debug] *********************************************************************************
ok: [localhost] => (item=[{}, ['/dev/sdb', '/minio/disk1']]) => 
  msg: |-
    path: "/minio/disk1"
    src: "/dev/sdb"
    opts: defaults,noatime
    dump: "0"
    passno: "2"
    fstype: xfs
    state: present
ok: [localhost] => (item=[{}, ['/dev/sdc', '/minio/disk2']]) => 
  msg: |-
    path: "/minio/disk2"
    src: "/dev/sdc"
    opts: defaults,noatime
    dump: "0"
    passno: "2"
    fstype: xfs
    state: present
ok: [localhost] => (item=[{}, ['/dev/sdd', '/minio/disk3']]) => 
  msg: |-
    path: "/minio/disk3"
    src: "/dev/sdd"
    opts: defaults,noatime
    dump: "0"
    passno: "2"
    fstype: xfs
    state: present

- hosts: localhost

  vars:

    minio_plate:
      - disk_dirve: [/dev/sdb, /dev/sdc, /dev/sdd]
        minio_data_dir: [/minio/disk1, /minio/disk2, /minio/disk3]
    minio_plat2: |
      {% for i in minio_plate %}
      - disks:
      {% for k,v in i.disk_dirve|zip(i.minio_data_dir) %}
        - [{{ k }}, {{ v }}]
      {% endfor %}
      {% endfor %}

        
  tasks:

    - debug:
        var: minio_plat2|from_yaml

    - debug:
        msg: |
          path: "{{ item.1.1 }}"
          src: "{{ item.1.0 }}"
          opts: defaults,noatime
          dump: "0"
          passno: "2"
          fstype: xfs
          state: present 
      with_subelements:
        - "{{ minio_plat2|from_yaml }}"
        - disks