Запуск дорогостоящей операции в фоновом режиме, не ожидая результата

Я провел исследование по этой теме, но до сих пор не до конца понимаю блоки async и await в C#, поскольку многие люди предлагают разные функции и подходы. Тем не менее, я не могу найти ничего близкого к моей цели.

Я работаю в Unity и хочу отправить несколько снимков экрана через сокет в другое приложение. Unity требует, чтобы снимок экрана был сделан основным потоком, поскольку он не является потокобезопасным. Дорогостоящей операцией является отправка кадра, которую, по моему мнению, лучше обрабатывать фоновым потоком. Это делается в цикле while(running).

Возможно, самый простой способ — просто создать новый поток и передать туда кадр для обработки, но я хотел знать, есть ли эффективный способ сделать это с помощью async Task.

Сначала я попытался создать асинхронную задачу, но понял, что без await код не будет параллельным. Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что я не хочу, чтобы основной поток блокировался и не требовал каких-либо результатов от задачи для продолжения.

Это окончательный код, который я использую:

private static async Task sendSceenshot(PushSocket socket, byte[] frame)
{
  await Task.Run(() => socket.TrySendFrame(frame));
}

private static void Screenshot()
{
  while (isRunning)
    {
      yield return new WaitForSeconds(1f);
      
      // Take the screenshot...
      // [...]
 
      // Send the frame in the background without blocking the main thread
      sendSceenshot(screenSocketWide, currentFrame);

      // Reset and prepare for next frame
      // [...]
}