Запутался в установке -m и установке -d с помощью Yocto

Рассматриваемая задача определяется как функция оболочки. Команда install, используемая внутри, является командой оболочки, а не чем-то специфичным для Yocto или BitBake, поэтому вам следует искать его документы для просветления, а не полагаться на документацию или примеры BitBake. Однако, в частности, в контексте Yocto вам следует ознакомиться с документацией для версии GNU coreutils программы install (см. ссылку выше), которую вы неизменно найдете в системах Linux.^*

From my reading about Yocto and doing do_install, I thought that the -m option is only for installing files and not directories.

Я не уверен, что могло заставить вас так думать, кроме того, что вы раньше не видели, как это применялось к каталогам.

What is the effect of doing install -m 0755 -d, both the -m and -d options with the install command?

Параметр -m устанавливает режим (биты управления доступом) установленных объектов. Каталоги имеют режимы, как и обычные файлы, а параметр -m имеет то же значение для установки каталогов, что и для установки обычных файлов.

Параметр -d указывает, что имена, указанные для установки, следует использовать в качестве создаваемых каталогов вместе с любыми отсутствующими каталогами по указанному пути. Как заметил @jww в комментариях, эффект аналогичен эффекту mkdir -p.

Эти варианты ортогональны. При совместном использовании их эффекты объединяются естественным образом: создаются указанные каталоги с родительскими каталогами, если необходимо, и всем созданным каталогам назначается указанный режим. Однако явно устанавливать режимы на 0755 излишне, потому что это значение по умолчанию. Возможно, поэтому вы не привыкли видеть -m параметры, используемые для каталогов.

Also, why is there no ${D} variable like in the majority of other directory installations which I see?

Спецификации Yocto для do_install говорят, что он должен устанавливать файлы относительно ${D}, тогда как переменная DEPLOY_DIR_IMAGE относится к расположению готовых к установке образов. Кажется, что установка в ${DEPLOY_DIR_IMAGE} была бы неправильной, но это не обязательно означает, что она не даст желаемого конечного эффекта. Или, возможно, рецепт был просто написан для какой-то более старой версии BitBake, где он имел больше смысла. В любом случае, выяснение деталей было бы гораздо более глубоким и сложным анализом, чем я готов провести для вас.

^*install не стандартизирован POSIX. Версия GNU была вдохновлена ​​одноименной программой BSD, и ее текущие версии имеют схожие параметры и поведение, в том числе конкретно в отношении параметров -m и -d.