Зацикливание анимации с продолжительностью, Swift 4

У меня есть изображение, которое я хочу переместить 10 раз подряд. Каждый раз, когда я хочу, чтобы он выполнял проверку, как указано в операторе печати checkForStuff. Я заметил, что цикл запускается и время ожидания истекает, когда происходит первый из 10 ходов. Любые мысли о том, как связать анимацию, или мне нужно вручную написать каждую цепочку в последовательном закрытии?

@objc func moveBox(sender: UIButton!) {
    print("Started")
    let imageToMove = UIImageView()
    imageToMove.frame = CGRect(x: 50, y: 50, width: 50, height: 50)
    imageToMove.backgroundColor = .red
    self.view.addSubview(imageToMove)

    var counter = 0
    var altitude = 100


    while counter <= 10 {
        print("looping")
        UIView.animate(withDuration: 0.5, animations: {
            imageToMove.frame = CGRect(x: 50, y: altitude, width: 50, height: 50)
        }, completion: { finished in
            counter += 1
            altitude += 50
            print("Check For Stuff")
        })
    }

}

Короче говоря, in должен сместиться на 50 пикселей вниз, выполнить замыкание, снова сместиться на 50 пикселей вниз. и снова, и снова.