Завершение сопрограммы во время работы в unity3d

Вы можете использовать StopCoroutine.

Больше информации здесь: https://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehaviour.StopCoroutine.html

Используйте строку для имени сопрограммы. Как это:

public void LoopButton(){

    if (lb == 1){
        StopCoroutine ("AutoLoop");
        tb--;
    } else {
        StartCoroutine ("AutoLoop");
        tb++;
    }
}

IEnumerator AutoLoop(){

    slider.value = slider.minValue;

    while(slider.value < slider.maxValue){
        slider.value++;
        yield return new WaitForSeconds(0.5f);
    }

    StartCoroutine ("AutoLoop");
}

Вам нужно вызвать StopCoroutine со ссылкой на одно и тожеCoroutine, возвращенный StartCoroutine, например:

private Coroutine loopCoroutine;

public void LoopButton()
{
    if (lb == 1)
    {
        StopCoroutine(loopCoroutine);
        tb--;
    }
    else
    {
        loopCoroutine = StartCoroutine(AutoLoop());
        tb++;
    }
}

Чтобы использовать этот подход, измените свой метод AutoLoop, чтобы использовать цикл while, а не запускать другую сопрограмму AutoLoop в конце метода. В противном случае вы не сможете остановить эту новую сопрограмму, запущенную в конце AutoLoop.

IEnumerator AutoLoop()
{
    while(true)
    {
        slider.value = slider.minValue;

        while (slider.value < slider.maxValue)
        {
            slider.value++;
            yield return new WaitForSeconds(0.5f);
        }
    }
}

В качестве альтернативного решения, как прокомментировал другой пользователь, также можно остановить сопрограмму с помощью логического флага:

private bool stopLoop;

public void LoopButton()
{
    if (lb == 1)
    {
        stopLoop = true;
        tb--;
    }
    else
    {
        stopLoop = false;
        StartCoroutine (AutoLoop ());
        tb++;
    }
}

IEnumerator AutoLoop()
{
    slider.value = slider.minValue;

    while (slider.value < slider.maxValue && !stopLoop)
    {
        slider.value++;
        yield return new WaitForSeconds(0.5f);
    }

    if (!stopLoop)
    {
        StartCoroutine(AutoLoop());
    }
}

Однако использование Unity StopCoroutine предпочтительнее использования логического флага для удобства чтения и чистоты.