Проективная геометрия — это геометрия инцидентности преобразований, сохраняющих коллинеарность. Его использование широко распространено, среди прочего, в компьютерной графике, компьютерном зрении, регистрации изображений, фотографии. Однородные координаты обычно используются для представления объектов (точки, линии, плоскости и т. д.) В реальной проективной геометрии. Хорошо известно, что они представляют преобразование перемещения, поворота и перспективы просто как умножение матрицы на вектор.