ActionBar в Android переопределяет BottomNavigation

При попытке изменить значок на загруженный рисуемый объект (или при фактическом изменении на любой другой значок во время выполнения) значок меняется один раз на панели действий.

На самом деле я хочу удалить панель действий и оставить для навигации только нижнюю часть навигации (вкладки), но что бы я ни делал, значок меняется только на панели действий.

Элемент внутри bottom_nav_menu.xml:

    <item
    android:id = "@+id/navigation_notifications"
    android:icon = "@drawable/ic_dashboard_black_24dp"
    android:title = "@string/title_notifications"
    app:showAsAction = "ifRoom"/>

Код, меняющий иконку:

@Override
public boolean onPrepareOptionsMenu (Menu menu){
    menu.clear();
    getMenuInflater().inflate(R.menu.bottom_nav_menu, menu);
    menu.getItem(2).setIcon(this.bitmap_pic);

    Log.e(TAG, "Icon Changed");
    return super.onPrepareOptionsMenu(menu);
}

В результате значок остается пустым в BottomNav, но появляется на панели действий.

Ожидаемый результат: значок BottomNav будет изображением, показанным в правом верхнем углу.

Спасибо

РЕДАКТИРОВАТЬ!

Проблема устранена после раздувания макета main_activity, содержащего BottomNavView.

Теперь проблема с изображением, которое не отображается должным образом, прикрепил скриншот (изображение серое, а не показывает значок, как на панели действий на первом изображении):

Редактировать 2

Значок по-прежнему серый, а не показывает растровое изображение. Добавлен:

MenuItemCompat.setIconTintMode(bottomNavigationView.getMenu().getItem(2), PorterDuff.Mode.CLEAR);

Но он все еще отображается, как на картинке ниже

Редактировать 3

Исправлена ​​проблема с помощью:

        bottomNavigationView.setItemIconTintList(null);