Адаптивный дизайн WPF (жидкий макет)

Да, один из способов добиться этого - использовать WrapPanel и хитрый конвертер, чтобы средний элемент занимал все оставшееся пространство:

<Window.Resources>
    <local:WpConverter x:Key = "WpConverter"/>
</Window.Resources>
<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition Height = "Auto"/>
        <RowDefinition Height = "*"/>
        <RowDefinition Height = "Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Rectangle Grid.Row = "0" Fill = "BlueViolet" Height = "75" HorizontalAlignment = "Stretch"/>
    <WrapPanel x:Name = "wp" Grid.Row = "1" HorizontalAlignment = "Stretch" Orientation = "Horizontal">
        <StackPanel Width = "100">
            <Rectangle Fill = "CornflowerBlue" Height = "20" Margin = "3"/>
            <Rectangle Fill = "CornflowerBlue" Height = "20" Margin = "3"/>
            <Rectangle Fill = "CornflowerBlue" Height = "20" Margin = "3"/>
            <Rectangle Fill = "CornflowerBlue" Height = "20" Margin = "3"/>
        </StackPanel>
        <Grid HorizontalAlignment = "Stretch" Width = "{Binding Path=ActualWidth, ElementName=wp,Converter = {StaticResource WpConverter}}"></Grid>
        <Rectangle Margin = "3" Fill = "CornflowerBlue" Width = "94" Height = "200" ></Rectangle>
    </WrapPanel>
    <Rectangle Margin = "3" Grid.Row = "2" Fill = "Cyan" Height = "50" HorizontalAlignment = "Stretch"/>

</Grid>

Роль конвертера состоит в том, чтобы убедиться, что средняя сетка растягивается, чтобы занять все оставшееся пространство (ширина обертки - ширина левой боковой панели - ширина правой боковой панели):

   public class WpConverter : IValueConverter
{
    public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
    {
        return Int32.Parse(value.ToString()) - 200;
    }

    public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
    {
        throw new NotImplementedException();
    }
}

Ps: вы также можете использовать многозначный преобразователь и передать ActualWidths левой и правой боковых панелей вместо жесткого кодирования их значений в преобразователе.

Результат: