Android auto - Как открыть карты Google с координатами в приложении Car?

*** Решено благодаря ответу Бена****.
Мне нужно изменить «НАВИГАЦИЯ» на «POI» в манифесте.

Оригинальный вопрос:

Я работаю над «обновлением» майского приложения для Android, чтобы включить сервис «Android auto» для карт. Я тестировал в DHU и на реальном устройстве (автомобиле), и все работает нормально, но когда я хочу запустить «карты Google» или другое «приложение карт», этот код должен открыть его, но он не работает. Ошибки нет, но "приложение карт" не запускается.

Это код, который я использую в «элементе onclick», на основе документов https://developer.android.com/training/cars/apps#user-interaction

     var myCoordinates = latitude + "," + longitude
val intent = Intent(CarContext.ACTION_NAVIGATE,  Uri.parse("geo:" + myCoordinates))
  carContext.startCarApp(intent)

)

Это мой "манифест" (андроид автозапчасти)

// android auto

        <meta-data
                android:name = "com.google.android.gms.car.application"
                android:resource = "@xml/automotive_app_desc"/>
        <meta-data
                android:name = "androidx.car.app.minCarApiLevel"
                android:value = "1"/>

        <service
                android:name = ".programameudisservice"
                android:exported = "true">
            <intent-filter>
                <action android:name = "androidx.car.app.CarAppService" />
                <category android:name = "androidx.car.app.category.NAVIGATION"/>

**** решение *****

            </intent-filter>

        </service>
        // android auto

Любой специальный элемент, который является обязательным в «манифесте», чтобы правильно его открыть?

заранее спасибо